六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺,可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準(zhǔn)負 載:三個平移軸(x、y、z)和三個旋轉(zhuǎn)軸(θx、θy、θz)。 六足位移臺(又 稱 stewart 平臺)的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成,這些促動器通過 關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設(shè)計,六足位 移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運動軌跡,并具有很高的重復(fù)精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時,其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
更新時間:2025-08-13