西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
可編程控制器PLC運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對(duì)原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
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1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長(zhǎng)過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
| 一、問題提出 可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)； （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； （ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書； 根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。 （ 2 ）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4 ）分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 （ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 6 ）將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。 （ 9 ）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 ． PLC 型號(hào)的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。 （ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點(diǎn)數(shù)。 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問題。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 （ 2 ）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 （ 3 ）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。 （ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 （ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)，CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 （ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 （ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。 在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 （ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 （ 2 ）部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 （ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。 3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行 經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 |
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標(biāo)準(zhǔn)T型-150內(nèi)漲式管子坡口機(jī)
T型-150內(nèi)漲式管子坡口機(jī)
產(chǎn)品名稱：T型-內(nèi)漲式管子坡口機(jī)
專利號(hào)：ZL200320127316.4, ZL200530005895.X, ZL200430081901.5
產(chǎn)品特點(diǎn)
整機(jī)采用“T”字形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)便，重量輕，便于攜帶，使用安全。
驅(qū)動(dòng)方式
電動(dòng)式：采用高性能碳刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電壓220V，頻率50-60Hz, 功率0.5-2.5KW。
氣動(dòng)式：采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，空氣工作壓力0.6-1.5MPa，耗氣量1000-1500L/min；適用于易燃、易爆等危險(xiǎn)性作業(yè)場(chǎng)所。
標(biāo)配刀具
0°平口刀 30°坡口刀 37°坡口刀 15°內(nèi)坡口刀
如需加工其他角度坡口，或加工合金鋼、鑄鋼，請(qǐng)訂購(gòu)前申明
PEM-620型PC104 CPU模塊
- CPU：板載Intel® 超低電壓Celeron® 400/650MHz處理器
- 系統(tǒng)內(nèi)存：SDRAM DIMM×1，最大1024MB（DDR100/133）
- 芯片組：VIA VT8606＋VT82C686B
- 輸入/輸出芯片：VIT VT82C686B
- 以太網(wǎng)：Realtek RTL8100BL，10/100Base-TX RJ-45 接口×1
- BIOS：AWARD 256KB FLASH ROM
- 監(jiān)視定時(shí)器：可編程超時(shí)中斷或系統(tǒng)復(fù)位
- 硬件狀態(tài)監(jiān)測(cè)：支持電源電壓和溫度監(jiān)測(cè)
- SSD：Type Ⅰ CF 插槽×1
- 擴(kuò)展接口：PC/104 for PFM-620S-A10 & PFM-620S-B10，PC/104+ for PFM-620S-A10-01
- 電池：鋰電池
- 電源電壓：+5V，AT
- 尺寸：115mm（長(zhǎng)）×96mm（寬）（4.53"×3.78"）
- 重量：0.3kg（0.66lb）
- 工作溫度：0℃ ～50℃（無風(fēng)扇散熱片）；0℃～60℃（有風(fēng)扇散熱片）
- 顯示芯片：VIA VT8606
- 顯存：共享內(nèi)存，最大可達(dá)32MB
- 分辨率：CRT達(dá)1280×1024，24bpp色；LCD達(dá)1024×768，18bpp色
- LCD接口：18/36-bit TTL/LVDS TFT LCD (TTL for Rev. A; LVDS for Rev. B),
- MIO：EIDE×1（UDMA33×2），鍵盤鼠標(biāo)×1，RS-232×1，RS-232/422/485×1（+5V輸出選擇RI信號(hào)），并口×1
- 紅外線接口：一個(gè)IrDA收發(fā)接口
- 音頻：MIC-in，Line-in，Line-out（可選，需子板聲卡）
- USB：兩個(gè)Type-A（雙）接口，支持4個(gè)USB 2.0端口（外置）支持兩個(gè)USB端口（內(nèi)置）支持一個(gè)內(nèi)置的USB DOM 插槽
RC120H輪廓儀
一、技術(shù)特點(diǎn)
u Z軸采用高精度數(shù)字式線性傳感器，測(cè)量范圍大、精度高、穩(wěn)定
u 高剛性高精度直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌
u 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高精度采集控制系統(tǒng)
u RC輪廓儀測(cè)量軟件標(biāo)注、操作方式與CAD一致
u 模塊化設(shè)計(jì)使用戶維護(hù)成本降至最低
u 具有針對(duì)性、專業(yè)性的系統(tǒng)保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性及系統(tǒng)的穩(wěn)定性
u PC配置靈活，可據(jù)根用戶要求配置
二、測(cè)量能力
評(píng)價(jià)項(xiàng)目：各種類型工件表面的線要素，點(diǎn)要素、點(diǎn)與點(diǎn)的距離、線與線的距離、各要素的位置度包括距離、平行度、垂直度、角度、槽深、槽寬、半徑，可進(jìn)行直線度分析、凸度分析、輪廓度分析。
三、技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 RC120H型表面輪廓度儀 X向光柵分辨率 0.5μm 導(dǎo)軌精度 0.3μm /50mm 導(dǎo)軌種類 摩擦導(dǎo)軌 X向行程 120 mm X向精度 ≤（3.8+L/10000）μm Z向行程 24mm（可擴(kuò)展到50mm） Z向光柵傳感器分辨率 0.05μm Z向精度 ≤（1.8+0.07%H）μm 立柱行程 400mm 立柱形式 手動(dòng)/自動(dòng) 測(cè)量方式 傳感器移動(dòng)式
LC-R061R3P沈陽松下LC-R061R3P 6V 1.3AH
熱銷RJ-12多功能血液溶漿機(jī)
熱銷RJ-12多功能血液溶漿機(jī)
血液溶漿機(jī)http://www.maikenuo.com/products/show-3995158.html
RJ-12多功能血液溶漿機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
RJ-12多功能血液溶漿機(jī)是針對(duì)醫(yī)院血庫需求，特自行研制了新型多功能溶漿機(jī)，該機(jī)采用數(shù)碼顯示，電腦控溫，可根據(jù)不同的需求，任意設(shè)定溫度，水溫差不大于±0.5℃，配套安裝了自動(dòng)搖擺系統(tǒng)，也可根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求自動(dòng)調(diào)控頻率，特別是熔化血漿，熔化和擺動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，數(shù)分鐘取出即可使用。減少了工序，為搶救病人節(jié)省了時(shí)間，方便了醫(yī)務(wù)工作者，是血庫理想的配套工具。
RJ-12多功能血液溶漿機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)：
1：溫控：37℃±1℃
2：溫控精度：±0.5℃
3：數(shù)碼顯示溫度，微電腦控溫。
4：加熱功率：≤1000W
5：解凍時(shí)間：≤10min
6: 最大化漿量（100-200ml） x24袋 或500ml x12袋
7: 有不可移動(dòng)不銹鋼解凍藍(lán)12只
8：設(shè)有自動(dòng)雙臂往返搖擺系統(tǒng)80次/分鐘 恒速控制。
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HIC-1000系統(tǒng)
QQHJ-SZ—201高速服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)報(bào)價(jià)
1高速服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)報(bào)價(jià)
微動(dòng)力污水處理設(shè)備主要適用于住宅區(qū)、農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)、高速公路服務(wù)區(qū)、賓館、飯店、醫(yī)院、療養(yǎng)院、學(xué)校、商場(chǎng)、船舶碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、工礦企業(yè)、旅游景點(diǎn)、別墅區(qū)、風(fēng)景區(qū)等生活污水，醫(yī)療污水，養(yǎng)殖污水及簡(jiǎn)單的工業(yè)污水的處理，其主要處理方法是采用目前較為成熟的生化處理技術(shù)—生物接觸氧化法，和較為先進(jìn)的MBR生物膜法。全套設(shè)備均可埋設(shè)于地下，故亦稱“地埋式污水處理設(shè)備”。
1高速服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)報(bào)價(jià)一、設(shè)備組成
(1)格柵井
在生活污水進(jìn)入調(diào)節(jié)池前設(shè)置一道格柵，用以去除生活污水中的軟性纏繞物、較大固顆粒雜物及飄浮物，從而保護(hù)后續(xù)工作水泵使用壽命并降低系統(tǒng)處理工作負(fù)荷。
(2)調(diào)節(jié)池
生活污水經(jīng)格柵處理后進(jìn)入調(diào)節(jié)池進(jìn)行水量、水質(zhì)的調(diào)節(jié)均化，保證后續(xù)生化處理系統(tǒng)水量、水質(zhì)的均衡、穩(wěn)定，且對(duì)污水中有機(jī)物起到一定的降解作用，提高整個(gè)系統(tǒng)的抗沖擊性能和處理效果。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
(3)調(diào)節(jié)池提升水泵
調(diào)節(jié)池內(nèi)設(shè)置潛水排污泵，經(jīng)均量，均質(zhì)的污水提升至后級(jí)處理。
潛污泵應(yīng)設(shè)置二臺(tái)(一備一用)，采用液位控制系統(tǒng)，水泵采用無堵塞撕裂雜物泵。
(4)A級(jí)生物處理池(缺氧池)
將污水進(jìn)一步混合，充分利用池內(nèi)生物彈性填料作為細(xì)菌載體，靠兼氧微生物將污水中難溶解有機(jī)物轉(zhuǎn)化為可溶解性有機(jī)物，將大分子有機(jī)物水解成小分子有機(jī)物，以利于后道O級(jí)生物處理池進(jìn)一步氧化分解，同時(shí)通過回流的硝炭氮在硝化菌的作用下，可進(jìn)行部分硝化和反硝化，去除氨氮。
(5)O級(jí)生物處理池(生物接觸氧化池)
該池為本污水處理的核心部分，分二段，前一段在較高的有機(jī)負(fù)荷下，通過附著于填料上的大量不同種屬的微生物群落共同參與下的生化降解和吸附作用，去除污水中的各種有機(jī)物質(zhì)，使污水中的有機(jī)物含量大幅度降低。后段在有機(jī)負(fù)荷較低的情況下，通過硝化菌的作用，在氧量充足的條件下降解污水中的氨氮，同時(shí)也使污水中的COD值降低到更低的水平，使污水得以凈化。
1高速服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)報(bào)價(jià)●率
1、設(shè)備采用羅茨風(fēng)機(jī)，曝氣效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，噪聲低。
2、采用公司特制生物填料，填料外部生長(zhǎng)好氧菌，內(nèi)部生長(zhǎng)厭氧菌，整個(gè)處理過程中同時(shí)存在硝化與反硝化過程，可在微單元內(nèi)同時(shí)脫氮、去除有機(jī)物。新型生物填料具有高的比表面積，單位容積內(nèi)生物量高，提高設(shè)備容積負(fù)荷1.5倍，進(jìn)水BOD5高達(dá)400mg/L 時(shí)，設(shè)備出水依然穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。
3、兼氧池兼具污泥回流反消化功能，為后續(xù)生化系統(tǒng)提供大量生物菌種，達(dá)到的脫氮、除磷效果。
●低成本
1、土建成本低：因采用一體化設(shè)計(jì)，無需做任何鋼筋混凝土池體，只需挖好一體化設(shè)備基坑，做好墊層，放置好設(shè)備后回填即可，設(shè)備上部可作為綠化地帶，停車場(chǎng)，道路等，土建工期大大縮短，節(jié)約成本。
2、設(shè)備成本低：采用碳鋼箱體，模塊化設(shè)計(jì)，工廠規(guī)；a(chǎn)，速度快，生產(chǎn)工期短
3、運(yùn)行費(fèi)用低：創(chuàng)新的工藝，優(yōu)良的設(shè)計(jì)，加之采用的生物填料，使整套污水處理系統(tǒng)運(yùn)行，使每噸污水處理費(fèi)用降至0.7元以下。
4、管理費(fèi)用低：自動(dòng)控制柜可根據(jù)污水液位全自動(dòng)控制兩臺(tái)水泵、兩臺(tái)風(fēng)機(jī)交替運(yùn)行，當(dāng)一臺(tái)故障時(shí)，另一臺(tái)啟動(dòng)使設(shè)備連續(xù)運(yùn)行;當(dāng)污水?dāng)嗔鲿r(shí)，風(fēng)機(jī)能自動(dòng)間歇運(yùn)行，以保護(hù)生物膜的正常生長(zhǎng)。自動(dòng)控制柜有過流，缺相、過壓、欠壓等故障情況的自動(dòng)保護(hù)功能，無需專人管理。
微動(dòng)力污水處理設(shè)備、微動(dòng)力污水處理裝置廠家 山東千秋環(huán)境科技有限公司坐落于國(guó)際風(fēng)箏都－－山東濰坊，公司位于濰坊高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是本市高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事各類水處理設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)，公司集中了一批的科研技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)并能根據(jù)用戶的用水條件，可代為制定適宜的水處理設(shè)備及配備方案，做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用，優(yōu)質(zhì)。 本公司生產(chǎn)的一體化預(yù)制泵站、污水提升設(shè)備、隔油提升設(shè)備、地埋式污水處理設(shè)備、生活污水處理設(shè)備、中水回用設(shè)備、醫(yī)院污水處理設(shè)備、加藥設(shè)備已在各個(gè)城市廣泛應(yīng)用。公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完善的售后服務(wù)，精益求精、開拓進(jìn)取的務(wù)實(shí)精神服務(wù)于廣大用戶。保護(hù)環(huán)境 功在當(dāng)代 利在千秋。企業(yè)以市場(chǎng)為導(dǎo)向，客戶為中心，把“以愛心融入環(huán)保，用科技造福人類”作為企業(yè)精神，愿與各界朋友攜手合作，共同促進(jìn)環(huán)境保護(hù)事業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展， 營(yíng)造美好的生活環(huán)境，為人類的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。 -SuperK Versa-1.5W超連續(xù)譜光源
SuperK Versa超連續(xù)譜光源
Kehoras 生產(chǎn)的SuperK Versa超連續(xù)光源是一個(gè)可以輸出單模覆蓋490-2400nm波段的高性能白光源。 Kehoras提供了不同性能的超連續(xù)光源，所有的超連續(xù)光源都具備平坦的光譜。Versa是一款通用的具有較高功率和較大帶寬范圍的光源。
產(chǎn)品的實(shí)際光譜范圍為490-2400nm，因?yàn)闇y(cè)量工具的限制，此處只能顯示490-1750nm的波譜圖形。
重要特點(diǎn)：?非常高的紅外亮度?輸出連續(xù)并且在紅外平坦的平坦?的光譜穩(wěn)定度?的功率穩(wěn)定度?單模輸出?可以升級(jí)為更高功率類型
典型應(yīng)用：?熒光成像?光譜感應(yīng)測(cè)量?生物研究應(yīng)用?光學(xué)相干成像?半導(dǎo)體校準(zhǔn)和檢驗(yàn)?光纖和光柵的測(cè)量
| 性能參數(shù) | |
| 光譜范圍 | 490-2400nm |
| 總平均輸出功率（490-1750nm） | 1500mW |
| 平均功率穩(wěn)定性 | <±1.5% |
| 重復(fù)頻率（固定） | 80MHz |
| 脈沖寬度 | 5 ps |
| 偏振 | 無偏振 |
| M平方因子 | <1.3 |
| 輸出光斑 | ~1mm （VIS）, ~2（1100nm）, ~3mm（2200nm） |
| 輸出光纖 | 單模光纖，準(zhǔn)直輸出 |
| 電腦連接 | USB控制 |
公司名稱：上海會(huì)亞通信科技有限公司公司地址：上海市徐匯區(qū)零陵路585號(hào)愛邦大廈8樓E座公司網(wǎng)址：www.china-fiber.com.cn www.china-fiber.net 公司電話： 021-54242679 手機(jī): 15821121793 電子郵件： Kobechou@china-fiber.net Sales@china-fiber.net
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