北斗/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航綜合實驗平臺通過實驗揭示北斗/GPS接收機內(nèi)部核心技術(shù)大中專院校衛(wèi)星導(dǎo)航類實驗室首選工具
一、概述
隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,許多院校已經(jīng)認(rèn)識到掌握衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)知識的重要性,相繼開設(shè)了衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)課程。但由于涉及到的相關(guān)知識比較多,包括無線通信、射頻、電子電路、計算機原理、基帶算法、地理信息等課程,課程中的知識相對都比較抽象,學(xué)習(xí)和理解起來會相對枯燥而吃力。BGE2200A北斗/GPS綜合實驗系統(tǒng)為學(xué)生提供開放式的實驗平臺,使學(xué)生在真實設(shè)備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下,親自動手進(jìn)行實驗和編程,真正的了解衛(wèi)星導(dǎo)航原理和實現(xiàn),為今后工作奠定理論基礎(chǔ)、積累實踐經(jīng)驗。
二、系統(tǒng)功能
BGE2200A北斗/GPS綜合實驗箱除衛(wèi)星導(dǎo)航定位、授時等基本功能外,還設(shè)計了慣性測量組合及通訊等模塊,適用于通信、電子、信息、測量測繪、自動控制、導(dǎo)航、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)的相關(guān)教學(xué)實驗和實訓(xùn)使用。
BGE220A綜合實驗平臺,為學(xué)生提供開放式的實驗環(huán)境,使學(xué)生在真實設(shè)備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下,親自動手進(jìn)行實驗和編程,理解單向測距原理,掌握GPS測量誤差和信號傳輸誤差特性,掌握實時GPS衛(wèi)星軌道計算方法,理解DOP的物理意義、掌握其計算方法及應(yīng)用特性,掌握GPS衛(wèi)星位置及Doppler頻移的預(yù)測方法等接收機核心技術(shù),理解慣導(dǎo)器件組成,以及工作原理和特性,同時與衛(wèi)星導(dǎo)航定位進(jìn)行組合定位的意義,掌握GPRS的工作原理,理解無線通訊在未來物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用的實際意義。
通過實驗,使學(xué)生加深對GNSS、慣導(dǎo)、GPRS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程的理解,掌握GNSS接收機核心算法和導(dǎo)航解算過程。提供開源代碼程序,讓學(xué)生更深入的理解和掌握衛(wèi)星導(dǎo)航算法中的精髓,同時也是為一些二次開發(fā)提供了算法支持。
三、 系統(tǒng)配置
1. 實驗箱內(nèi)置主要組件
◆ GNSS天線: 用于接收北斗/GPS衛(wèi)星信號;
◆ GNSS接收板: 用于對GPS和北斗衛(wèi)星信號進(jìn)行實時基帶信號處理,并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù),為各種教學(xué)實驗做準(zhǔn)備;
◆ GPRS模塊及天線: 用于提供 GSM 信息收發(fā)功能;
◆ 藍(lán)牙模塊: 用于和安卓平板電腦或手機通訊;
◆ 慣導(dǎo)組件: 用于提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息;
◆ 控制器: 用于通訊與協(xié)調(diào)等;
◆ 觸摸顯示屏: 用于實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果等功能。.
2.外部配置組件
◆ 安卓平板電腦: 用于顯示平臺提供的解算結(jié)果,比如 GPS 定位,北斗定位結(jié)果,載體姿態(tài)測量結(jié)果等;
◆ 通用計算機系統(tǒng): 用于實驗平臺軟件運行,完成解算、顯示、仿真等操作(選購);
◆ 433M無線電臺: 用于接收發(fā)送差分信號和通訊;
◆ GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器: 用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號;
◆ GNSS衛(wèi)星信號模擬器: 用于模擬衛(wèi)星信號(選購);
◆ GNSS參考基準(zhǔn)站: 用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信號。
測試中的北斗GPS實驗箱
3.軟件界面:C語言編寫的北斗GPS軟件應(yīng)用界面,
軟件界面內(nèi)容之一
4.實驗箱技術(shù)指標(biāo)和參數(shù):1 GNSS天線:用于接收多模多頻衛(wèi)星信號;
GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3
2 GNSS接收板卡:提供衛(wèi)星基帶信號處理、原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等;
• 單點定位精度:1.5m (RMS);
• SBAS精度:0.6m (RMS);
• 差分定位精度:0.02 m (RMS)
• 授時精度: 20ns
• 信號跟蹤: 冷啟動:<50s ;
• 溫啟動:<30s ; 熱啟動:<15s ;
• 信號重捕獲 :<2s
• GNSS差分定位≤0.02米
3 GPRS模塊:提供 GSM 信息收發(fā)功能;
• 工作頻率:GSM850M、EGSM900M、DCS1800M、PCS1900M,自動搜索
• SIM卡接口:支持1.8/3V SIM卡
• 發(fā)射功率:2W(GSM850M、EGSM900M)1W(DCS1800M、PCS1900M)
• 內(nèi)置天線
4 無線電臺模塊:接收差分?jǐn)?shù)據(jù);
工作頻率433M,發(fā)射功率1W,波特率9600bps,
5 藍(lán)牙模塊:連接平板電腦或移動設(shè)備,如手機等;
符合標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15,工作頻率2.4GHz,帶寬為1Mb/s。
6慣導(dǎo)測量單元:提供慣性測量原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息;
• 速率陀螺測量范圍: ±2000°/sec
• 速率陀螺零偏穩(wěn)定性:±0.2°/sec
• 加速度計測量范圍:±2g
• 加速度計零偏穩(wěn)定性:±0.003 (±2g)g
• 加速度計非線性:0.2 %
7 控制器:實驗箱主控制測量設(shè)備;
32位Cortex-M3內(nèi)核+高速FPGA
8觸摸顯示屏:實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果等;
• 5寸電容式觸摸屏;
• FPGA純硬件讀寫刷屏;
• 16位真彩色RGB顯示(64K);
9 電源及接口:
Ÿ 電源電壓:12VDC
Ÿ 負(fù)載電流:<2A
其它配置設(shè)備(實驗箱之外的配置)
1 高精度GNSS天線:用于接收多模多頻衛(wèi)星信號;
• 增益32dB
• GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1
2 GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器:轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號。
Ÿ 接收和發(fā)射頻率:GPS :L1:1575.42±10MHz;L2: 1227.60±10MHz;GLONASS:L1:1602±10MHz;BD2:B1:1561.098±10MHz;B2:1207.14 MHz±10MHz;B3: 1268.52 MHz±10MHz;
Ÿ 駐波:≤1.5:1
Ÿ 噪聲系數(shù):≤1.5dB
Ÿ 接收電路增益:32±2dB
Ÿ 發(fā)射電路增益:26±2dB
Ÿ 極化方式:右旋圓極化
Ÿ 電壓:12VDC
Ÿ 電流:≤100mA
Ÿ 電纜線長度:30M(可變)
3 GNSS參考基準(zhǔn)站:向?qū)嶒炏涮峁┎罘中盘枺浜细呔榷ㄎ粚嶒灐?/span>
Ÿ 信號跟蹤:120通道,GPS L1C/A碼L1/L2 P碼, BDS B1/B2 I支路C碼 GLONASS L1;SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS;Galileo可選
Ÿ 精度指標(biāo)(GNSS):定位精度:水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm,垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm
Ÿ RTK初始化:時間<10s ,初始化可靠性 > 99.9%
Ÿ 冷啟動:<50s ; 溫啟動:<30s ; 熱啟動:<15s ;信號重捕獲 :<2s
Ÿ 數(shù)據(jù)格式:CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.x 等;
Ÿ 射頻接口:TNC
Ÿ 電源電壓:12V
Ÿ 通訊接口:RS232(可轉(zhuǎn)接標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng))
Ÿ 數(shù)據(jù)更新率:差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出:1Hz
4 安卓平板電腦:顯示測量數(shù)據(jù)、實驗界面及解算結(jié)果等。
5 通用計算機系統(tǒng):用于實驗平臺軟件運行,完成
五、北斗GPS衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)實驗箱實驗內(nèi)容:
1. 基本實驗
實驗一 空間衛(wèi)星觀測
實驗二 北斗/GPS數(shù)據(jù)采集與解析
實驗三 實時衛(wèi)星坐標(biāo)計算
實驗四 接收機高精度定位和測速
實驗五 定位精度因子 DOP 值
實驗六 電離層、對流層、時鐘誤差計算
實驗七 載體慣性姿態(tài)測量
實驗八 GSM 實驗
2. 擴展實驗
實驗一 計算北斗/GPS衛(wèi)星三維位置
實驗二 計算衛(wèi)星信號多普勒頻率
實驗三 計算衛(wèi)星信號經(jīng)過電離層/大氣層產(chǎn)生的延時誤差
實驗四 計算導(dǎo)航定位幾何精度因子
實驗五 預(yù)測可視衛(wèi)星在軌道上的位置和多普勒頻移
實驗六 計算接收機ECEF坐標(biāo)系內(nèi)的位置、時間
實驗七 ECEF坐標(biāo)系與WGS84坐標(biāo)系坐標(biāo)變換編程實驗
實驗八 UTC時間與本地時間變換編程實驗
3. 增強實驗
實驗一 計算機平臺應(yīng)用程序開發(fā)實驗
實驗二 安卓平臺APP開發(fā)實驗
實驗三 通信模塊應(yīng)用實驗(無線電臺/GPRS)
實驗四 差分站通信及差分信息獲取實驗
實驗五 高精度RTK定位實驗
實驗六 GNSS-INS組合導(dǎo)航基礎(chǔ)實驗
實驗七 定位結(jié)果分析與比較實驗
六、衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)實驗設(shè)備的安裝配置
設(shè)備安裝示意圖
配置建議:
可根據(jù)經(jīng)費和實驗室的大小來配置實驗系統(tǒng)套數(shù),實驗室也可以分期建設(shè),逐步配置齊全。
配置清單
序號 | 實驗室配置設(shè)備 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1.1 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-I | 6臺 | 基礎(chǔ)實驗室 |
1.2 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-II | 6臺 | 擴展型實驗室 |
1.3 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-III | 6臺 | 增強型實驗室 |
2.1 | 衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)接器基本型(單模單頻) | WD101 | 1臺 | 適合普及型實驗室 |
2.2 | 衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)接器應(yīng)用型/專業(yè)型(三模八頻) | WD102 | 1臺 | 適合研發(fā)型實驗室 |
3.1 | 組合導(dǎo)航接收機 | ZH3000 | 1個 | 研發(fā)型 |
3.2 | RTK衛(wèi)星接收機 | MS600 | 1個 | 研發(fā)型 |
3.3 | 雙天線衛(wèi)星定位測向儀 | SS317 | 1個 | 研發(fā)型 |
4.1 | 實驗終端 | DL3088 | 1臺 | 電腦 |
5.1 | 5W外置式收發(fā)1對電臺 | YL500 | 1套 | 研發(fā) |
5.2 | 25W外置式收發(fā)1對電臺 | 300 | 1套 | 研發(fā) |
注明:學(xué)校根據(jù)教學(xué)和科研的需求,選配設(shè)備,除1.1和2.1是最基礎(chǔ)配置外,其它根據(jù)老師的需要選配。
注入系統(tǒng) |
模擬系統(tǒng) |
計量系統(tǒng) |
氣液比注入控制系統(tǒng) |
數(shù)據(jù)采集處理 |
名稱 |
實驗室精密溫度計(可以定制特殊規(guī)格) |
型號 |
LX-010 |
品牌 |
中國藍(lán)夕 |
原產(chǎn)地 |
中國常州 |
產(chǎn)品簡介 |
我們可以供應(yīng):實驗室精密溫度計(可以定制特殊規(guī)格) |
付款方式 |
T/T |
我的手機是13861004609,電話是0519-5472263,聯(lián)系人:劉國強
顯微鏡成像攝像頭能參數(shù):
- | 圖像傳感器 | 4/3英寸 Kodak KAI-4022 |
- | 像素點尺寸 | 7.4μm x 7.4μm |
- | 分辨率 | 2048 x 2048 , 2 x 2bin |
- | 掃描方式 | 逐行 |
- | G/MONO 靈敏度 | 2.56V |
- | 幀率 | 8fps@ 2048 x 2048 |
- | 快門 | 電子快門 |
- | 信噪比 | 40.5dB |
- | 光譜響應(yīng) | 400nm~1000nm |
- | 數(shù)據(jù)接口 | USB2.0速度480Mb/s 線纜長度3M |
- | 電源 | DC 5V ± 5% |
- | 電流 | ≈400 mA |
- | 白平衡 | 一鍵白平衡 |
- | 自動曝光控制 | 1μs–20min,自動曝光 |
- | 鏡頭接口 | C接口 |
- | 工作指示燈 | LED燈 |
- | 工作溫度 | 0°C ~ 60°C |
- | 工作濕度 | 45-85% |
- | 軟件 | SpectrumSee軟件是一款高端專用圖像分析軟件,此軟件強大的分析功能,可與IPP等專業(yè)分析軟件媲美,高端需求用戶可根據(jù)需要自行選擇所需軟件模塊,用于顯微圖像研究分析。 軟件功能可以包括:拍照,錄像,自動標(biāo)定,標(biāo)尺標(biāo)注,擬合直線測量,擬合圓測量,擬合矩形,擬合多邊形,擬合圓弧,任意區(qū)域幾何參數(shù)測量。 |
帶蓋不帶的方盤都有貨,還有很多規(guī)格沒有上傳,如有需要請聯(lián)系客服!搪瓷產(chǎn)品是純手工制品,會有一些不完美的地方,請完美主義者慎拍。選項中的規(guī)格都是寬×長×高,單位是厘米。
帶蓋不帶的方盤都有貨,還有很多規(guī)格沒有上傳,如有需要請聯(lián)系客服!搪瓷產(chǎn)品是純手工制品,會有一些不完美的地方,請完美主義者慎拍。選項中的規(guī)格都是寬×長×高,單位是厘米。
我廠的專用方盤是平底的,普通托盤有帶凹槽的,如果對底部有要求的,請和客服溝通。實驗室,化工專用托盤相比較普通方盤,質(zhì)量更好,材質(zhì)更厚,重量也更重,因為醫(yī)療器械類國家標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格,因此價位比薄款方盤稍貴一些。但是對質(zhì)量要求更高的親,可以選擇專用方盤,絕對的好質(zhì)量,完全沒有掉瓷的現(xiàn)象。
盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷盤搪瓷
一、操作簡便:真空氣氛管爐 旋轉(zhuǎn)電爐 立式管爐 快速退火爐 馬佛爐1、全中文組態(tài)控制界面,使用起來更方便。2、支持Active控件,包括溫控曲線,編程曲線,實時曲線,歷史曲線,實時報表,歷史報表,數(shù)據(jù)庫管理等眾多組件。二、控制智能化:實現(xiàn)集散控制,直接通過計算機網(wǎng)路傳遞數(shù)據(jù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。三、使用安全真空氣氛管爐 旋轉(zhuǎn)電爐 立式管爐 快速退火爐 馬佛爐1、對于設(shè)備出現(xiàn)異常,系統(tǒng)會及時報警并自動停止工作,保障使用安全。2、提供安全密碼機制,設(shè)有加密狗和系統(tǒng)操作員口令二級密碼3、提供數(shù)據(jù)備份功能,使數(shù)據(jù)不會丟失。四、周邊拓展性真空氣氛管爐 旋轉(zhuǎn)電爐 立式管爐 快速退火爐 馬佛爐該系統(tǒng)適用于我公司生產(chǎn)的所有搭載國產(chǎn)智能程序儀表的設(shè)備
地址:天津市北辰經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雙川道11號銷售專員:秦小姐電話:15122725930 固話: 郵編:300403 E-MAIL: 2258734449@qq.com
上海島韓實業(yè)有限公司專業(yè)生產(chǎn)干燥箱和培養(yǎng)箱系列產(chǎn)品,也可以定制非標(biāo)產(chǎn)品,歡迎來電咨詢